留在上海过大年 青春绽放实验室

不怕学霸有文化，就怕学霸放寒假！响应“就地过年”的号召，上海交通大学预计约有2450名学生留校过年。留校学生多数是硕士博士研究生。受到疫情影响，许多学生宅家学习半年，科研实验进度受到不同程度的影响，所以许多学生决定留校继续从事科研，过好一个“学术年”。青年报聚焦三名上交学子，感受他们在寒假实验室里奋斗着的火热青春。

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不怕学霸有文化，就怕学霸放寒假！本周已经是上海交通大学进入寒假的第三周，截至前天，校园里还有8503余名学生。响应“就地过年”的号召，预计约有2450名学生最终将留校过年。校方表示，留校学生多数是硕士博士研究生——受到2020年新冠肺炎疫情的影响，许多学生宅家学习半年，科研实验进度受到不同程度的影响，所以许多学生决定留校继续从事科研，过好一个“学术年”。

青年报专门聚焦三位学子，一起来感受他们在寒假实验室里奋斗着的火热青春。

青年报记者?刘昕璐?本版摄影?青年报记者?施培琦

机械工程专业郑扬

参与超冗余蛇形机械臂科研攻关，希望尽快用于更多项目结合研究

上海交通大学机器人所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势。在其中一间软体机器人学实验室里，这里热火朝天的工作劲儿，一点也不输平常。该所的博士研究生郑扬将第一次在学校度过寒假和春节，而其中的绝大部分时间又是在这间实验室里。

“我的主要科研方向是超冗余蛇形机械臂，今年寒假和春节打算就在学校继续开展科研工作。”在郑扬看来，在学校和大家一起进行科研工作，是一件非常有意义的事情。“在学校过年和在家过年其实区别也不大，视频通话也可以满足我们日常跟亲人交流的方便，作为博士研究生，更想要争分夺秒继续推进自己的科研工作。”

郑扬指了指一个超长的机械臂说，该机械臂具备深腔探测功能，最大优点是它足够灵活。“传统机械臂只是有6个自由度，也就是空间中的3个平移和3个旋转，而这个机械臂具有24个自由度，确保每个关节可以同时进行具体操作。”

据了解，在机械臂的末端可以加装摄像头、软体抓手或者刚性抓手，从而进行异物的排查和检测。如今，在机械臂带关节处，小的传感器也已经安装到位，“我们可以实时检测到我们目前走到哪里，我们现在要怎么走，通过判断，后期会再结合一些视觉的相关算法，去确保说我们控制能够足够的稳定，也使之可以应用在更多场景。”

话语间，郑扬已经用手持操作器，演示起机械臂的实验运转。“这样的机械臂可以应用在核现场勘测、飞机油箱检测，以及一些具体的深腔内异物排出的工作中，未来也可以运用于太空探测等更多的场景应用。”让郑扬激动的是，机械臂已经用于当下相关项目的结合研究。

“即使在新春佳节，我也会继续努力推进自己的科研进展，争取早日完成学业，进入社会，为祖国的建设添砖加瓦，贡献自己的一份力量！”郑扬许下新年心愿。

环境专业刘瑞婷

致力去除水中磷酸盐物质，为绿水青山事业而奋斗

老家在黑龙江省海伦市的刘瑞婷，如今是上海交通大学环境学院博士研究生四年级，因为去年疫情的影响，致使她的实验进程有些受阻。这个寒假和春节，为了避免旅途过程中可能遇到不确定的风险，她决定响应号召留在学校过年，专心修改毕业论文和补充相关的实验数据，争取把耽搁的时间补回来。

“我所在的王欣泽老师课题组，主要专注于洱海等水体的治理，通过脱氮除磷的处理，可以控制水体中富营养化的产生。我个人的方向是通过研制多孔高效的功能材料利用吸附方法去除水中的磷酸盐物质。”穿着白色实验服、戴着口罩，拿着各种瓶瓶罐罐和试剂的刘瑞婷介绍道。

目前课题组的主要团队长期扎根云南洱海，由于早期洱海的富营养化严重，因此为了治理洱海的水环境，就必须抑制藻类的大量生长，根本方式是需要控制水体中的氮磷营养元素的含量，特别是磷酸盐物质。

刘瑞婷说，在写论文和查文献的过程中，渐渐认识到单纯的实验对磷酸盐吸附机理的研究存在着一定的局限，为了进一步明确研究机理，寒假里，她将进一步主要集中于材料建模和第一性原理的学习和探究。

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